许鲁平教练是我国恢复拳击运动以来的，我国首批专业拳击运动教练员。是我国唯数不多的，拥有高级拳击教练职称的教练员之一。他曾先后担任过中国人民武装警察部队北京总队体工队、北京市拳击队、中国国家青年队、中国航空体协拳击队的教练，为武警部队和北京培养出多名全国冠、亚军。有丰富的拳击训练经验，是我国拳击界中资深教练员之一。

1979-1985年，供职北京业余拳击队（张立德、王守信、王国军、于福山等教练组建的业余训练队），负责队长的工作，协助教练实施训练。1985年开始在武警北京总队体工队执教，任拳击队主教练；后调任北京市体委四块玉训练基地，任北京拳击队教练；1990年北京亚运会后调中国航空航天部，在中国航空体协任教练，高级教练职称：2003年，吉林北亚俱乐部聘请担任教练、协助北亚俱乐部队、吉林体院队、吉林省队完成当年的全国青年赛的任务，并应邀担任三个队的客座教练。